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国电瑞源(西安)智能研究院有限公司

slam算法高级工程师

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近期活跃

薪资: ¥15001-20000元/月

要求: 硕士 | 5年 | 语言不限 | 年龄不限

地址: 西安市(陕西省西安市高新区鱼化街办天谷八路156云汇谷C2楼2101)导航

人数: 招聘0人

电话: 企业未公开,请通过597直聘投递简历
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公司简介

北京国电瑞源科技发展有限公司公司概览北京国电瑞源科技发展有限公司成立于2003年1月,注册资金11000万元人民币,主要从事电力及水利行业运行、安全监控、智能巡检、检测等技术服务,具有60人的变电站智能巡检机器人和水利管道检测机器人科研团队,在山东省济南市高新区建立了技术研发生产基地、西安市高新区软件新城2期建立了国电瑞源(西安)智能研究院、西安市高新区草堂科技企业加速器成立智能制造分公司,具有自主知识产权的图像/视频处理技术,拥有二十余项软件著作权,目前有十余项专利正在申报中,能够生产自主知识产权的变电站巡检机器人和市政地下廊道巡检机器人。公司通过了GB/TI9001-2016/ISO9001:2015质量管理体系认证和GB/T28001-2011/OHSAS18001:2007职业健康安全管理体系认证,产品型号为RY-J0-GY-01变电站大型智能巡检机器人和产品型号为RY-J3-GY-04变电站小型智能巡检机器人已通过国家电网电力工业电气设备质量检验测试中心的检测,产品型号为RY-G0-GY-02吊轨巡检机器人已通过国网电力科学研究院实验验证中心质量检验检测,公司于2018年5月参加了中电联全国输配电技术协作网电力机器人技术工作组。近年来,与天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室合作,优势互补,研发推出了流体管道泄漏检测机器人,开放水域水质环境检测机器人系统、分布式光纤管道安全预警系统等。公司产品和技术已在电网、水电站、水利、铁路、交通、市政、石油、石化等多个领域推广应用。
岗位职责1、具有基于ROS(机器人操作系统)的机器人开发经验、能够搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评论的系统总体框架;2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;3、熟悉基于视觉、激光等多种传感器融合的室内外导航算法;4、熟悉SLAM算法(机器人自主定位与建图),并能够移植在硬件平台上。岗位要求
硕士学历以上1、负责机器人基础运动控制,包括力控制、位置控制、阻抗控制等,使机器人达到稳定精确的控制效果;2、负责智能机器人控制算法,包括轨迹规划、智能算法等开发与实现;3、研发机器人自主定位、激光建图、视觉建图算法,包括多信息融合,机器人运动和观测模型等;4、研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合,闭环检测,地图优化等算法。

公司地图

陕西省西安市高新区鱼化街办天谷八路156云汇谷C2楼2101

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  • 街景
交通路线&生活信息
起点 终点

更新于:2020-02-16
  • 行业计算机软件
  • 性质股份制企业
  • 规模200~500人
  • 网址gdrykj.cn
手机版m.597.com
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